基本使用-VIOBOT硬件接口

硬件接口

由左往右，接口依次为：

1. 12VDC电源口（注：支持11V-17V电压输入）
2. RJ45千兆网口
3. 2个4pin的接口
   • 支持I2C，对应设备号为：\I2C6
   • 支持CAN，对应设备号为：\can0
   • 支持UART，对应设备号为：\ttyS0（pro版本）、\ttyS8（基础版本）注：串口电平是3.3V的
4. Type-C接口，仅用于升级系统
5. TF卡槽，最大支持256G高速，EXT4格式的TF卡
6. USB 3.0接口