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VIOBOT 多传感器位姿融合组件
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基本使用
硬件接口
由左往右,接口依次为:
1: 12VDC 电源口(注:支持 11V-17V 电压输入)
2: RJ45 千兆网口
3: 2 个 4pin 的接口
支持 I2C,对应设备号为:
\I2C6
支持 CAN,对应设备号为:
\can0
支持 UART,对应设备号为:
\ttyS0
(pro 版本)、
\ttyS8
(基础版本)注:串口电平是 3.3V 的
4: Type-C 接口,仅用于升级系统
5: TF 卡槽,最大支持 256G 高速,EXT4 格式的 TF 卡
6: USB 3.0 接口
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最近修改: 2025-09-04
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基本使用-挂载无线网卡
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