什么是PX4

PX4 is the Professional Autopilot. 它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。 —PX4官网

官方链接：

PX4特点：

PX4是全世界最大的开源飞控控制系统之一。PX4拥有强大且完善的平台支持，包括：QGroundControl地面站、MAVLink、MAVSDK、ROS、吊舱、机载电脑、周边传感器等软硬件支持。
PX4支持多种类型的载具控制包括多旋翼、固定翼、垂直起降、无人车、无人船、水下潜航器等多种无人航行设备。
PX4还支持多种传感器的数据接入包括GPS、RTK、距离传感器、光流传感器、IMU等
PX4拥有灵活其多的控制模式，且完全开源，可以让用户根据自己需求使用和修改相应功能

在Ubuntu中编译PX4源码