QGroundControl地面站

QGroundControl地面

QGroundControl（以下称为QGC）是PX4飞控生态的标准地面站软件，支持无人机全生命周期管理、飞行控制、参数配置、数据监控与任务规划等，其主要功能包括：

• 固件烧录：支持PX4固件升级、自定义固件刷写。
• 参数设置：支持调节无人机各项参数。
• 传感器校准：支持校准无人机飞控传感器（磁力计、陀螺仪、加速度计等）。
• 实时监控与数据记录：支持显示无人机工作状态参数与飞行日志下载。
• 任务规划与自主飞行：支持航点添加、航线规划及自动执行任务。
• 安全保护：支持设置地理围栏、低电量警报、失控保护等安全策略。

连接Sunray-300无人机至QGC地面站

• 在地面端电脑上下载并安装QGC
  QGC下载链接

• 用USB TYPE-C线连接无人机机尾的TYPE-C口和地面端电脑，在地面端电脑上打开QGC软件。

• 连接成功后，QGC左上角不再显示Disconnected；移动飞机，右上角的指示器将作出相应变化