远程连接机载电脑

本篇内容：机载电脑的开机网络配置与远程连接

机载电脑默认安装了ubuntu20.04系统，系统用户名： yundrone ，密码： 123 ，在利用地面站控制无人机或者调试程序时，需要基于局域网进行操作，因此需要对地面站电脑的网络进行设置。

地面站电脑的网络设置

• 将图数传模块开机，并利用网线连接图数传模块和地面站电脑。
• 将地面站电脑的以太网IP设置成下图所示。
• 在命令行提示符窗口查看能否ping通机载电脑(已开机)。

注：地面端和机载端的图数传模块已经配对好，开机就能使用。机载电脑的网络IP设置为192.168.2.101。

使用VSCode的SSH远程连接机载电脑

• 在地面站电脑中安装VSCode软件并在软件中安装SSH插件。
  • 下载链接：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
  • 注：请根据电脑型号选择对应版本下载安装。
• 利用图数传模块，保证机载电脑和地面站电脑处于同一局域网内，确保地面站电脑和机载电脑能够相互ping通。
• 在地面站电脑中打开VSCode软件，参考相关教程并根据软件提示利用SSH插件连接机载电脑。
• 出现如下页面证明已经进入机载电脑。

在使用ssh远程连接电脑时，图形类功能无法使用，如rviz、gazebo或者图像预览等。

使用NoMachine软件远程连接机载电脑桌面

• 在地面站电脑中安装NoMachine远程桌面软件。
  • 下载链接：NoMachine - Free Remote Desktop for Everybody
  • 注：请根据电脑型号选择对应版本下载安装。
• 利用图数传模块，保证机载电脑和地面站电脑处于同一局域网内，确保地面站电脑和机载电脑能够相互ping通。
• 在地面站电脑中打开NoMachine软件，参考相关教程并根据软件提示连接机载电脑。
• 出现如下页面证明已经进入机载电脑桌面。