飞行控制器

飞行控制器

基本参数

• 主控：STM32H753 Arm® Cortex®-M7 480 MHz 2Mb Flash
• 陀螺仪&加速度计：IIM-42652/BMI088
• 气压计：ICP-20100/BMP581
• 磁力计：IST8310
• I2C：3个
• TELEM：2个
• PWM输出：14个(可配置3.3V/5V)
• RC IN：1个，支持PPM/SBUS/DSM等
• RSSI输入：PWM或3.3V模拟电压
• CAN：2个
• Power输入：1个(端子型号Molex 50394-8052)
• GPS1&安全开关：1个
• GPS2：1个
• ADC：ADC3.3和ADC6.6
• Debug：1个
• USB接口：1个(TYPE C)
• ETH以太网：1个
• PM工作电压：4.5 ~ 5.5 V
• USB电压：4.75 ~ 5.25 V
• 伺服输入：0 ~ 10v
• 工作温度：-20 ~ 85°c
• 重量：33.8g

尺寸

接口说明

其他参考页面

• 7-Nano飞控用户手册