| 参数 | Sunray-300-标准款 |
|---|---|
| 轴距 | 367毫米 |
| 整机重量 | 约2400g |
| 尺寸 | 约300毫米x220毫米x150毫米 |
| 续航时间 | 约25分钟 |
| 配置 | Sunray-300-标准款 |
|---|---|
| 系统 | Ubuntu 20.04 |
| ROS | ROS1 Neotic |
| 定位方式 | 动捕/激光SLAM/RTK |
| Sunray地面站 | 支持 |
| Gazebo仿真 | 支持 |
| 惯性系位置控制 | 支持 |
| 惯性系定高速度控制 | 支持 |
| 惯性系速度控制 | 支持 |
| 机体系位置控制 | 支持 |
| 机体系速度控制 | 支持 |
| 机体系定高速度控制 | 支持 |
| 经纬度控制 | 支持 |
| 激光SLAM例程 | 支持 |
| 路径规划例程 | 支持 |