在windows中使用WSL的方式安装Ubuntu系统

本篇内容：搭建基于 WSL2 的 PX4 仿真和 Sunray 无人机开发平台环境

WSL官方文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/

开启WSL环境

打开 控制面版
点击 程序和功能 子菜单 打开或关闭Windows功能
选择“适用于Linux的Windows子系统”与 “虚拟机平台”与“Hyper-V"，某些电脑可能没有“虚拟机平台”这一项
点击“确定” 然后重启

设置WSL2

打开Windows PowerShell或者命令提示符

wsl --update
# 将 WSL 默认版本设置为 WSL 2
wsl --set-default-version 2

安装ubuntu20.04

安装系统有多种方式，简单的可以直接打开微软Microsoft Store搜索ubuntu然后选择Ubuntu20.04选择安装，以下以手动安装演示

1. 浏览器打开https://aka.ms/wslubuntu2004 下载镜像，修改镜像名称
2. 在镜像路径打开终端
3. 在终端输入镜像全称（包含拓展名）回车
4. 在弹出的提示界面中点击安装
5. 点击安装后会弹出另一个终端 等待一会然后根据提示输入创建的用户名和密码，创建完成后就会直接进入ubuntu系统中

wsl相关指令

• 查看已安装的 wls 和状态：wsl -l -v
• 关闭 wsl：wsl --shutdown，注意在wsl安装的linux系统中如果使用了reboot 或 poweroff 等指令会使主机也重启或关机
• 启动特定的系统：wsl -d <系统名称>， 如果安装了多个wsl系统需要
• 卸载或注销：wsl --unregister
• 导出分发版：wsl--export
• 导入分发版：wsl--import
• 更多指令阅读官网说明：https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/basic-commands