教程与演示模块

本篇内容：运行示例程序完成自动控制

在Sunray/General_Module/sunray_tutorial中配置了多个自动化示例的demo,包括以下程序

• 起飞悬停降落
• 起飞悬停四边形降落
• 起飞悬停画圆降落
• 起飞悬停六边形降落
• 更多示例阅读对应文件

以下说明基于仿真进行说明

运行示例节点

脚本启动前提：切换到脚本所在的根目录~/Sunray/scripts_sim$下进行操作！

• 解锁-起飞-悬停-降落 示例
  该示例说明如何使用解锁、起飞等接口

#脚本一键启动
./demo_takeoff_hover_land.sh

• 绘制四边形 示例
  该示例说明如何使用位置控制接口

#脚本一键启动
./demo_block_pos.sh

• 绘制圆形 示例
  该示例说明如何使用位置控制接口

#脚本一键启动
./demo_circle.sh

• 绘制六边形 示例
  该示例说明如何使用机体系位置控制接口

#脚本一键启动
./demo_hexagon.sh