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  • 感谢北京度量科技有限公司提供的动作捕捉设备进行产品开发测试
  • 感谢浙江大学高飞老师团队开源的ego-planner算法及代码
  • 感谢香港科技大学沈邵劼老师团队开源的FUEL算法及代码
  • 感谢香港大学Mechatronics and Robotic Systems (MaRS) Laboratory团队开源的FAST-LIO算法及代码
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最近修改: 2025-03-21
  • Sunray开源无人机仿真与实践平台
    • 准备工作
      • Sunray项目简介
      • Sunray仿真开发环境配置
      • PX4开发环境配置
      • 在windows中使用虚拟机的方式安装Ubuntu系统
      • 在windows中使用WSL的方式安装Ubuntu系统
      • Sunray项目编译说明
    • Sunray源代码入门
      • Sunray代码框架
      • 无人机控制模块
      • 无人机仿真模块
      • 教程与演示模块
      • 视觉识别与控制模块
      • ego_planner自主规划模块
      • fuel未知环境探索模块
      • 二次开发
      • 无人车控制模块
      • 无人车仿真模块
      • 无人车自主规划避障模块
      • 航点任务功能(Waypoint Mission)
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