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Sunray开源无人机仿真与实践平台
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北京度量科技有限公司
提供的动作捕捉设备进行产品开发测试
感谢浙江大学高飞老师团队开源的
ego-planner算法及代码
感谢香港科技大学沈邵劼老师团队开源的
FUEL算法及代码
感谢香港大学Mechatronics and Robotic Systems (MaRS) Laboratory团队开源的
FAST-LIO算法及代码
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最近修改: 2025-03-21
Sunray开源无人机仿真与实践平台
准备工作
Sunray项目简介
Sunray仿真开发环境配置
PX4开发环境配置
在windows中使用虚拟机的方式安装Ubuntu系统
在windows中使用WSL的方式安装Ubuntu系统
Sunray项目编译说明
Sunray源代码入门
Sunray代码框架
无人机控制模块
无人机仿真模块
教程与演示模块
视觉识别与控制模块
ego_planner自主规划模块
fuel未知环境探索模块
二次开发
无人车控制模块
无人车仿真模块
无人车自主规划避障模块
航点任务功能(Waypoint Mission)
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