Sunray代码框架

TODO

• General_Module：自研算法的ROS功能包
  • sunray_common：通用头文件及自定义ROS消息
  • sunray_ground：Sunray地面站通信功能包
  • sunray_media：Sunray中用于进行视频推流等相关功能
  • sunray_planner：用于与规划、SLAM等相关的启动文件和工具类
  • sunray_tutorial：PX4无人机控制接口教程包
  • sunray_uav_control：PX4无人机控制功能包
  • sunray_ugv_control：无人车控制功能包
• External_Module：外部算法的ROS功能包
  • FUEL：xxx
  • ego-planner-swarm：
  • vrpn_client_ros：
  • turn_on_wheeltec_robot：轮趣无人车底层驱动功能包
• Simulation：仿真功能包