Sunray项目简介

Sunray - 开源无人机仿真与实践平台

项目网站：https://github.com/YunDrone-Team/Sunray

Sunray是云纵科技“Sunray 系列科研无人机”的配套开源代码，为无人机智能化和自主化飞行提供全套解决方案。

• 支持对无人车、无人机的控制，提供完善的二次开发接口
• 内置丰富的接口使用例程，提供二次开发使用教程
• 接入多个无人机开源项目，如 FAST-LIO2、EGO-planner 等
• 支持 RVIZ 仿真、Gazebo 仿真及真实无人机平台实验，满足不同科研需求

快速入门

• 安装及使用：Sunray 使用手册

  • 需掌握 ROS 编程基础
  • 需掌握 C 语言基础（大部分程序为 C 语言，部分模块有少量 C++和 python 的语法）
  • 真机实验需熟悉 PX4 无人机的基础操作

• 技术交流：

  • 添加微信 YZKJ-K（备注消息：Sunray）进入无人机交流群

Sunray 系列无人机

• 产品介绍：Sunray 系列无人机

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致谢

• 感谢北京度量科技有限公司提供的动作捕捉设备进行产品开发测试
• 感谢浙江大学高飞老师团队开源的ego-planner 算法及代码
• 感谢香港科技大学沈邵劼老师团队开源的FUEL 算法及代码
• 感谢香港大学 Mechatronics and Robotic Systems (MaRS) Laboratory 团队开源的FAST-LIO 算法及代码

版权声明

• 本开源项目仅限个人使用，请勿用于商业用途。
• 如利用本项目进行营利活动，云纵科技将追究侵权行为。