RMTT无人机

RMTT无人机

RoboMaster TT（以下简称“RMTT”）是大疆无人机公司推出一款微小型无人机，支持外部控制。

• 相关连接：
  • RMTT - 大疆官网
  • 二次开发官方文档
  • 官方SDK
  • 第三方封装SDK

RMTT无人机参数

• 参考：RMTT参数

为什么使用RMTT无人机？

• 对于以质点为研究对象的多智能体协同算法，一般假设质点为二阶积分器模型，需要的二次开发接口一般为位置/速度/加速度
• RMTT的优点是轻盈小巧，对于实验基础较弱的学生来说，1-2人操控3-5台进行实验较为轻松，即使是对于动手能力较强的学生，1-2人也可以完成10台左右的实验（不像基于PX4的无人机，每台无人机都需要调教，要确保每台无人机可靠才可进行集群实验）
• 经过云纵科技封装的RMTT控制程序提供了一键起飞、降落、悬停、位置控制、速度控制等接口，对新手开发友好

关于RMTT开发接口的说明

• RMTT的官方提供的二次开发SDK是并非是基于ROS的，Sunray_swarm中集成了天之博特开源的ROS驱动（https://github.com/tianbot/rmtt_ros），并且进行了位置控制接口的二次封装，使得整体开发更加安全和简洁

关于Tello、Tello EDU、RMTT三者的区别

• 三者官方零售价不同，Tello最便宜，RMTT最贵
• Tello可以比较轻松在淘宝采购得到，Tello EDU已停产，RMTT目前为渠道货（普通消费者比较难购买）
• 外观上来说，Tello是白色，Tello EDU为灰色，RMTT为红色且带扩展模块
• 如果是当成玩具无人机来说，三者除外观外没有本质区别，都支持APP遥控操作，飞行性能基本一致
• Tello对应的是SDK 1.3，Tello EDU是SDK 2.0，RMTT是SDK3.0
• 如果是对于开发来说，三者都具备“二次开发”接口。但是Tello只支持单机开发操作，Tello EDU和RMTT均支持多机开发操作
• RMTT比较特别的是多了一个扩展模块，扩展模块支持LED字符显示，同时扩展模块中带了一个支持5G模式的网卡模块（Tello和Tello EDU默认为2.4G），因此更加适合集群开发

常见问题

RMTT飞行器的尺寸和重量是多少？

• 飞行器尺寸（不包含拓展模块）：98 x 92.5 x 41 mm,重量为87g（含电池和桨，桨保）
• 拓展模块尺寸：49.5 x 32 x 15.2mm
• （开源控制器）35.3 x 31.5 x 8.6mm
• （测距点阵屏模块） 重量：12.5g（包括开源控制器和测距点阵屏模块）

RMTT是否防水？

• RoboMaster TT 不具备防水能力。