智群地面站安装

智群地面站运行电脑配置要求

配置要求：

• 必须是x86架构的电脑
• 目前仅支持Ubuntu 20.04
• 已安装ROS1

智群地面站下载

智群地面站：下载链接

智群地面站安装

• 选中下载的智群地面站压缩包，右击，选择Extract Here(提取到此处)

  

• 在解压后的文件夹中，右键打开新的终端

• 执行启动指令

  复制代码

  ## 如果是测试运行需要先启动ROS
  roscore
  ## 启动地面站
  ./startSwarm.sh

• 地面站界面打开如下（随着版本更新，版本号和部分界面会有差异）