麦克纳姆轮无人车

麦克纳姆轮无人车

规格参数

• 车体材质:钢板，表面烤漆处理
• 外形尺寸：约250×226×134毫米
• 移动速度：最快速度1.5米每秒
• 负载重量：最大负载4千克
• 续航时间：约6.5小时（轻载）
• 电机功率：4.23瓦
• 车载电脑：CPU≥1.4GHz，≥12GB内存，≥128G储存空间，支持Wifi接口，≥3个USB接口，≥2个Typec接口
• 基本功能：支持使用动作捕捉系统位姿数据进行位置控制闭环；支持一键停止、惯性系位置、惯性系速度、机体系速度等多种控制接口；

为什么要使用麦轮？

“智群·RMTT”主要用于室内的集群控制算法验证，麦克纳姆轮（麦轮）支持全向移动，无人车可以被看做一个质点，能够便捷的用于算法验证。

本系统是否适配其他种类的底盘？

目前不支持