QGC地面站 - 动力系统设置

QGC地面站 - 动力系统设置

无人机在发货前已进行了所有初始设置，本教程仅用作客户后续重新恢复出厂设置教程。同时，由于无人机长时间放置/PX4开源飞控自身缺陷等原因，无人机会突然出现无法解锁or飞行错误等情况属于偶发现象，需要重新对飞机进行传感器校准或初始设置，可参照本文档。

本文所有设置参考PX4官方手册，感兴趣可移步PX4官方文档

适用场景：首次绑定遥控器或更换遥控设备后、更换动力部件后。

电池电压校准

为了确保电池保护机制可靠、提高电池剩余电量（SOC）估算精度以及适应不同电池类型与配置，需要进行电池电压校准。

准备工作：

• 用充电器将BD-45电池充满电即可测得电池电压为16.8V（有条件使用万用表测量当前电压）。如何充电？
• 用电池为无人机供电、将飞控与电脑相连，打开QGC。

校准电压

• 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Power，在“Battery”一栏中：
• Source下拉框改为“Power Module”。
• Number of Cells (in Series)一栏输入“4”，即四节锂电池串联。
• Empty Voltage (per cell)一栏输入“3”，即单节电池截止电压为3V（Battery Min:12.0V,电池总截止电压为12.0V）。
• Full Voltage (per cell)一栏输入“4.2”，即单节电池满电电压为4.2V（Battery Max:16.8V,电池总满电电压为16.8V）。
• Voltage divider一栏点击“Calculate”，在“Measured voltage"一栏输入16.8（或者输入万用表测量的电压）->点击“Calculate”。
• 拔下电池再插上，重启飞机后生效。

电调校准

电调的校准是确保无人机动力系统响应一致性的关键步骤，未经校准的电调可能导致：

• 油门行程不一致：各电机的最大/最小转速差异，引发飞行抖动或失控。
• 信号延迟或丢失：未校准的电调可能无法正确响应飞控指令。
• 安全风险：校准不当可能触发电机意外启动，造成设备或人员伤害。

准备工作：

• 卸下所有螺旋桨！
• 将飞控与电脑相连，打开QGC。

校准电调：

• 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Power，在“ESC PWM Minimum and Maximum Calibration”选项栏中
• 点击“Calibration”开始校准并立即用BD-45电池为无人机供电，待蜂鸣器提示音结束后即完成校准。

电机设置

电机的设置同样十分重要，正确的设置电机能够：

• 适配不同机型的物理布局与旋转方向
• 确保混控器正确分配推力
• 匹配硬件连接与信号传输
• 安全启动与停止逻辑

准备工作：

• 卸下所有螺旋桨！如何装卸螺旋桨？
• 将飞控与电脑相连，打开QGC。

配置动力系统

• 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Actuators

• 电机顺序按照图中对应选择即可

• 建议使用Dshot600协议。

• 按照图示设置电机顺序（Motor1 - Motor4）。