机载电脑 - Viobot2

机载电脑

机载电脑默认安装了ubuntu20.04系统，系统用户名 ：PRR 密码：PRR 。

Viobot2基本参数

• 尺寸：78MM * 101MM *33MM
• CPU：Cortex-A76 * 4 + Cortex-A55 * 4，最高 2.4GHz
• GPU：Mali-G610 MC4，支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.1/3.2，OpenCL 1.1，1.2，2.0，Vulkan 1.1，1.2
• 内存：8G/4G
• 存储：32G
• 供电：支持9-24V直流输入电压
• 功耗：11w
• 重量：138g
• WIFI：工作频段5.0Ghz
• 工作温度：-25℃ ~ 55℃
• 预装ubuntu20.04系统和ROS1
• 内置高精度闭源VIO算法

Viobot2接口说明

• 外设：
  USB3.0 * 1
  USB2.0 * 2
  RJ45网口 * 1
  CAN * 1
  I2C * 1
  串口 * 1