动力系统

动力系统

无人机动力系统包括无人机电池、电调、电机以及螺旋桨。

无人机电池

Sunray-150系列中使用的电池为云纵科技自研高密度能量电池。

• 电池基本参数

  • 型号：Sunray BD-45
  • 容量：5000mAh
  • 最大充电电流：6A
  • 最高电压：16.8V（4S1P）
  • 截止电压：12.8V（单节3.2V）
  • 建议存放电压：15.2V
  • 电池类型：三元锂电池
  • 工作环境温度：0℃-40℃
  • 电池重量：340g
  • 尺寸：92.5mm * 46mm * 52.3mm（长 * 宽 * 高）

• 电池前后面板说明

  • 弹片接触式电池连接器位于前面板，直接与无人机的电源模块相连。
  • 电量显示开关位于后面板，按下后可以显示当前电池内电量。

电调

基本参数：

• 尺寸：35MM * 30MM * 5.5MM (长 * 宽 * 高)
• 安装孔：20MM * 20MM ∅3.6MM
• 电流输出能力：30S内四路各输出35A，共140A
• 电调协议：Dshot300/600
• 建议使用3S-6S锂电池供电

电机

Sunray-150无人机的电机参数如下图所示：

螺旋桨

基本参数：

• 桨盘直径：90MM
• 桨叶数目：5
• 螺距：2.4inch
• 质量：3.52g

安装说明：

Sunray-150的螺旋桨安装方式如下：

• 取出螺旋桨袋里的桨叶和孔径适配器。
• 将孔径适配器插入螺旋桨中心孔。
• 使用两个M2*8MM螺丝将螺旋桨安装在无人机的电机上。
• 需要卸下螺旋桨时，卸下两颗螺丝即可。
• 注意！ 一套螺旋桨内有两对镜像的桨叶，安装时需要保证对角线上的桨叶一样（相邻的两个桨叶镜像）、注意桨叶前后缘，即按照下图所示安装螺旋桨。