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基本参数

参数 Sunray-150-基础款 Sunray-150-三维激光雷达款 Sunray-150-双目款
轴距 150毫米 150毫米 150毫米
整机重量 约750g 约1080g 约750g
尺寸 210毫米x210毫米x100毫米 210毫米x210毫米x160毫米（含保护罩+雷达） 210毫米x210毫米x100毫米
续航时间 约17分钟 约11分钟 约15分钟
最大载重 400g 200g 400g

接口与功能

配置 Sunray-150-基础款 Sunray-150-三维激光雷达款 Sunray-150-双目款
系统 Ubuntu 20.04 Ubuntu 20.04 Ubuntu 20.04
ROS ROS1 Neotic ROS1 Neotic ROS1 Neotic
定位方式 动捕 动捕/激光SLAM 动捕/视觉SLAM
Sunray地面站 支持 支持 支持
Gazebo仿真 支持 支持 支持
惯性系位置控制 支持 支持 支持
惯性系定高速度控制 支持 支持 支持
惯性系速度控制 支持 支持 支持
机体系位置控制 支持 支持 支持
机体系速度控制 支持 支持 支持
机体系定高速度控制 支持 支持 支持
经纬度控制 支持 支持 支持
激光SLAM例程 不支持 支持 不支持
路径规划例程 不支持 支持 不支持
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最近修改: 2025-09-28