机载电脑的开机网络配置与远程连接

本篇内容：机载电脑的开机网络配置与远程连接

机载电脑默认安装了ubuntu20.04系统，系统用户名： PRR ，密码： PRR ，在利用地面站控制无人机或者调试程序时，需要基于无线WIFI进行操作。因此需要将机载电脑先进行WIFI联网。

开机连接无线网络

• 参照Viobot2开机指南配置地面站电脑的有线网卡IP，使其与机载电脑的有线网卡IP：192.168.1.100处于同一网段
• 打开地面站电脑的命令提示符窗口，并利用ssh命令远程连接机载电脑终端
• 参照Viobot2网卡挂载与WiFi连接配置机载电脑连接无线WIFI，并记录无线WIFI的IP

使用VSCode的SSH远程连接机载电脑

• 在地面站电脑中安装VSCode软件并在软件中安装SSH插件
  • 下载链接：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
  • 注：请根据电脑型号选择对应版本下载安装
• 将机载电脑和地面站电脑连接至同一WIFI，确保地面站电脑与机载电脑够相互ping通
• 在地面站电脑中打开VSCode软件，参考相关教程并根据软件提示利用SSH插件连接机载电脑
• 出现如下页面证明已经进入机载电脑

在使用ssh远程连接电脑时，图形类功能无法使用，如rviz、gazebo或者图像预览等。

使用NoMachine软件远程连接机载电脑桌面

• 在地面站电脑中安装NoMachine远程桌面软件
  • 下载链接：NoMachine - Free Remote Desktop for Everybody
  • 注：请根据电脑型号选择对应版本下载安装
• 将机载电脑和地面站电脑连接至同一WIFI，确保地面站电脑与机载电脑够相互ping通
• 在地面站电脑中打开NoMachine软件，参考相关教程并根据软件提示连接机载电脑
• 出现如下页面证明已经进入机载电脑桌面

为了保证画面流畅度，建议在使用NoMachine软件连接方式时，使用有线连接。