飞行控制器

飞行控制器

基本参数

• 主控：STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
• 陀螺仪&加速度计：BMI088/BMI088 双IMU
• 气压计： SPL06
• 磁力计： 无
• 7x UART
• 8x PWM (1-8路支持DShot/BDShot）
• 1x SPI
• 1x I2C
• 1x SWD
• TF卡槽
• 两路BEC输出 5V/2.5A 12V/2.5A

尺寸重量

• 飞控板整体尺寸： 27 * 32 * 8mm
• 定位孔间距：20 * 20mm（直径3mm）
• 飞控板重量：6.5g

接口说明

注意：

• UART8在PX4固件中映射是TELEM4
• SBUS和ELRS接收机通常接入到RC口（UART5），SBUS只需要接一根信号线到RX6引脚，TX6不用接。不过对于H743而言，接收机实际上可以接入到任意一路串口。
• VBAT为电源输入接口，支持3-6S电压（11.1-22.2V)， 其它引脚均不能接入高电压，否则直接烧毁飞控。

PX4串口映射

• TELEM1 -> UART2
• TELEM2 -> UART4
• TELEM3-> UART7 (ESC Telemetry)
• TELEM4 -> UART8
• GPS1 -> UART1
• GPS2 -> UART3
• RC -> UART5

接线示意图

其他参考页面

• NxtPX4v2飞控用户手册