机载电脑

机载电脑

机载电脑默认安装了ubuntu20.04系统，系统用户名 ：yundrone 密码：123 。
目前适配的机载电脑有：

• N150
• Orin NX

N150基本参数

• CPU：Intel Twin Lake N150处理器、最大睿频3.6GHz、四核四线程
• 内存：12G LPDDR5 4800MHz
• 硬盘：128GB固态硬盘
• 显卡：Intel Graphics 24EUS
• 网络：WIFI 5 + 千兆网口
• 外设：
  USB 3.2 * 3
  HDMI 2.0 * 1
  TypeC * 1
  RJ45 * 1

N150接口说明

Sunray-150系列中的机载电脑N150在组装时，由于需要减轻无人机重量，因此拆去了外壳。

• PD电源接口
  • 用于机载电脑供电
• HDMI接口
  • 可以用于调试程序连接外部显示器
  • 飞行测试时插入HDMI欺骗器用于远程桌面连接
• USB-C接口
  • 用于单目相机
• RJ45接口
  • 用于连接三维激光雷达
  • 如果需要接入多个网口设备，建议使用交换机扩充网口数量
• USB 3.2接口 * 3
  • 用于单目相机

Orin NX机载电脑

Orin NX（16GB / 8GB）基本参数

• 尺寸：50MM * 86.8MM *33MM
• CPU：8核Arm®Cortex®-A78AE-64位-2MB L2+4MB L3 / 6核Arm®Cortex®-A78AE-64位-1.5MB L2 + 4MB L3
• GPU： 搭载32个Tensor Core的1024核NVIDIA Ampere架构GPU
• AI性能：（157TOPS / 117TOPS ）
• DL加速器：（2 x NVDLA v2 / 1 x NVDLA v2）

Orin NX接口说明

Sunray-150系列中的机载电脑Orin NX使用达妙载板。

• M.2: 2230SSD + 2230网卡
• 外设：
  USB3.0 * 3(TYPE-C)
  USB2.0 * 2(SH1.0-5PIN)
  HDMI * 1(MicroHDMI)
  网口 * 2(SH1.0-8PIN，最大2.5G，支持PTP)
  CAN * 1(GH1.25-2PIN)
  CIS * 2(0.5MM-FPC-22PIN)
  GPIO * 1(0.5MM-FPC-12PIN)
  串口 * 2 (GH1.25-4PIN，3.3V电平，5V电源)