QGC地面站 - 传感器校准

QGC地面站 - 传感器校准

无人机在发货前已进行了所有初始设置，本教程仅用作客户后续重新恢复出厂设置教程。同时，由于无人机长时间放置/PX4开源飞控自身缺陷等原因，无人机会突然出现无法解锁or飞行错误等情况属于偶发现象，需要重新对飞机进行传感器校准或初始设置，可参照本文档。

本文所有设置参考PX4官方手册，感兴趣可移步PX4官方文档

适用场景：全新飞控刷写固件、硬件更换或飞行异常后。

传感器校准注意事项

• 若长时间不使用无人机，建议在下次使用前进行校准
• 传感器校准应当严格按照本指南及QGC的提示进行
• 校准传感器前应当保证仅使用数据线对飞控进行稳定供电
• 校准期间应当保证飞控处于无强干扰环境
• 当无人机飞行异常时应当及时进行校准

陀螺仪校准

• 保证无人机（飞控）静止，- 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Sensor -> Gyroscope -> Ok

加速度计校准

• 保证无人机（飞控）静止，- 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Sensor -> Accelerometer -> Ok

地平线校准

• 保证无人机（飞控）至于水平面，- 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Sensor -> Level Horizon -> Ok

磁罗盘校准

NXT PX4没有磁罗盘校准选项。

各地地磁数据不尽相同，若地面站提示地磁数据需要校准或起飞前无人机自检不通过，则应当重新校准磁罗盘。
您应当在：远离金属物体、强电磁场的环境内进行校准，这些环境将对磁罗盘产生干扰。
校准后检查 数据检查：校准完成后，应检查磁罗盘的数据是否准确，包括硬磁系数和软磁系数等是否均变为绿色状态或处于正常范围内。
即使不在飞行状态，您都应当尽量避免使无人机靠近强磁场环境。

• 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Sensor
• 点击“磁罗盘校准” → 按提示绕XYZ轴旋转飞控（需在无磁场干扰环境进行）
  • 按照地面站界面所显示的相应摆放飞机的姿态静止1-2秒，图中黄色边框表示飞机进入校准，飞机朝方向旋转，直至下一个方向。

  

• 校准完成后如下图所示