定高激光雷达

定高激光雷达

基本参数

 

         

• 尺寸：35MM * 18.5MM * 21MM
• 质量：12g ± 1g
• 测量范围：0.1M ~ 12M @ 90%反射率 / 0.1M ~ 4M @ 10%反射率
• 准确度：±5CM @ (0.1M ~ 0.5M)；± 1% @ (5M ~ 12M)
• 帧率：1Hz~100Hz（可调，默认100Hz）
• 抗环境光能力：70Klux
• 人眼安全：豁免级(EN62471)
• 视场角：3.6°
• 供电电压：DC 5V ± 0.5V
• 通信电平：LVTTL（3.3V）
• 平均电流：≤110mA
• 功耗：550mW（低功耗模式：<100mW）
• 峰值电流：140mA

关于定高激光雷达使用说明

Sunray-150上的定高激光雷达默认插在飞控TELEM2口上，定高雷达的设置如下(出厂默认设置完毕)：

1. 将飞控与计算机用USB线连接，插入无人机电池为无人机提供电能，打开QGroundControl。
2. 设置串口：菜单 -> Vehicle Setup -> Parameters -> 搜索"SENS_TFMINI_CFG" -> 改为"TELEM2"。
3. 使用定高激光雷达的数据作为高度来源（可选）：菜单 -> Vehicle Setup -> Parameters -> 搜索"EKF2_HGT_REF" -> 改为"Range sensor"。
4. 检查定高激光雷达是否传出数据：菜单 -> Analyze Tools -> Mavlink Inspector -> DISTANCE_SENSOR -> 改变飞机高度，"current_distance"的值发生改变。

定高激光雷达规格书