QGC地面站 - PX4固件刷写与机型选择

QGC地面站 - PX4固件刷写与机型选择

无人机在发货前已进行了所有初始设置，本教程仅用作客户后续重新恢复出厂设置教程。同时，由于无人机长时间放置/PX4开源飞控自身缺陷等原因，无人机会突然出现无法解锁or飞行错误等情况属于偶发现象，需要重新对飞机进行传感器校准或初始设置，可参照本文档。

本文所有设置参考PX4官方手册，感兴趣可移步PX4官方文档

适用场景：全新飞控刷写固件、固件升级或烧录自定义固件。

PX4固件版本说明

• Sunray-150无人机出厂默认刷写云纵科技自研PX4固件（基于PX4-1.15版本）
  • 修改源码：gitee仓库
  • 固件下载：Sunray-150 PX4固件
• Sunray-150也可以刷写PX4的官方固件（不建议）
  • 支持1.14.3 - 1.15.2版本

刷写PX4固件

• 打开QGC
• 在不使用电池的情况下将飞控与地面端计算机相连。如何连接？
• 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Firmware -> Advanced settings -> Custom firmware file -> Ok ->选择您需要刷写的固件

机架选择

• 您应当选择与您的无人机结构相匹配的机架构型以安全飞行，Sunray-150无人机选择“Generic Quadcopter”。
• 点击QGC左上角图标菜单 -> Vehicle Setup -> Airframe -> 选择Generic Quadcopter -> Apply and Restart