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双目相机

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双目模组

基本参数

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双目模组
  • 镜头：双目鱼眼
  • 快门：全局快门
  • 色彩：灰度
  • 基线距离：60mm
  • FOV：水平164.7°，竖直164.7°
  • 图像帧率：25Hz
  • 内置IMU帧率：200Hz
  • 软件数据接口：ROS话题
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最近修改: 2025-09-27